Булли мне вроде втирал, что он первый матрицы придумал.
Матрицы не знаю, а вот использовать момент инерции первым стал Шарнир.
Так что хочу засвидетельствовать для всех — переворот танка с использованием момента инерции колеса проработал первым Shurnir.
Вот пример для разбора: w90h309x
Вот нашел оригинал:
tag: 0d386zpv